讲座时间:2025年12月18日 14时25分

讲座地点:重庆大学科学中心1号楼 1005

主办单位:智能汽车技术学院

讲座题目：智能驾驶系统的前世今生与未来展望

主讲人:蔡佳

  讲座内容：本次报告将系统梳理智能驾驶系统架构及关键技术的发展脉络与范式演进。从传统的模块化架构出发，深入剖析感知、预测、规划等核心模块的技术内核与挑战。进而，重点探讨当前技术前沿：“端到端自动驾驶”如何重构系统范式，视觉语言动作模型（VLA）如何实现具身推理，以及世界模型（World Model）与强化学习/模仿学习等AI方法如何为车辆注入“认知”与“决策”的智能。报告将分析各技术路径的优劣、融合趋势及落地挑战，旨在提供一个清晰的技术发展坐标系，共同展望下一代自动驾驶系统的终极形态。

主讲人简介：

  蔡佳，引望2030Lab智能驾驶技术专家。2010年起研究基于机器学习/深度学习的视觉几何测量、目标检测跟踪等感知算法；2016年至今，从事计算机视觉、人工智能相关算法技术研发工作，完整参与了智能驾驶方面的模块化、端到端、多模态大模型等架构和关键技术研发，累计发表论文、专利30余项。